Stage - Création d’une simulation véhicule pour la mise au point d’algorithmes embarqués (F/H)

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Niveau d’études : Bac + 5

Date : A partir de Janvier 2026

Durée : 6 mois

Lieux : Clermont-Ferrand site de Ladoux

Contexte 

Michelin, multinationale leader des mobilités, conçoit des pneumatiques pour tous types de véhicules et développe des offres produits et services au-delà du pneu. Dans le cadre de la mobilité connectée, le programme “Tire Digital Twin” vise à élaborer un jumeau numérique du pneu pour suivre en temps réel son état et ses performances. Ce jumeau numérique a pour vocation d’être utilisé de façon à améliorer la sécurité, l’expérience de conduite, ainsi que la maintenance préventive (remplacement, regonflage, réparation…).

 

Nos solutions s’appuient sur des algorithmes estimant l’état des pneus à partir de signaux du véhicule sans ajout de capteurs supplémentaires. L’équipe de développement pluridisciplinaire est composée de profils très variés : développeurs embarqués, physiciens, data scientists, développeurs full stack, mobile, commerciaux... Les algorithmes développés sont écrits en Python et C++ et peuvent être embarqués directement dans les véhicules pour fournir des informations en temps réel. Le stage consiste à développer un environnement de simulation intégrant ces algorithmes à des fins de démonstration et de test.

 

Missions

Au sein du centre de Recherche et Développement Michelin, vous serez chargé(e) :

·       D’intégrer des briques de simulation (solutions du commerce et internes Michelin) ;

·       De développer les outils nécessaires pour simuler le comportement d’un véhicule dans différents environnements ;

·       D’assurer l’intégration des algorithmes Michelin avec la simulation.

 

La solution devra répondre à deux objectifs principaux :

• Faciliter la mise au point et la validation des algorithmes en offrant une alternative aux campagnes d’essais sur véhicules, plus complexes et longues à mettre en œuvre

• Proposer un environnement de démonstration visuel pour nos partenaires.

Tout au long du stage, vous serez amené(e) notamment à :

• Prendre en main et analyser des briques de simulation utilisées chez Michelin (capacités, limites) 

• Mettre en œuvre une simulation permettant d’évaluer des algorithmes sur des scénarios variés intégrant :

  - L’état de la route (adhérence, revêtements, topographie) ;

  - L’état des pneus ;

  - Les caractéristiques du véhicule ;

  - Les conditions météorologiques.

• Développer un démonstrateur interactif permettant de “conduire” un véhicule dans un monde virtuel et d’observer le comportement des algorithmes embarqués 

• Être force de proposition sur l’architecture, les fonctionnalités et l’ergonomie du démonstrateur, le sujet pourra évoluer selon vos appétences.

Apports pour le/la candidat(e)

Vous développerez ou approfondirez des compétences en :

• Simulations de systèmes complexes ;

• Test et validation d’algorithmes embarqués ;

• Intégration de briques logicielles et divers protocoles de communication ;

• Véhicules définis par logiciels.

Vous aurez également l’opportunité de :

• Découvrir un groupe international et évoluer au sein d’une R&D industrielle ;

• Travailler dans une équipe pluridisciplinaire à haut niveau de technicité ;

• Contribuer à un produit innovant dans un domaine en fort développement.

Profil recherché

·Niveau Master 2 (ou dernière année d’école d’ingénieur) avec une spécialisation en informatique ;

• Programmation orientée objet : C/C++, Python ;

• Systèmes : Linux et Windows ;

• Connaissances en simulation de systèmes : Matlab / Simulink, moteurs physiques, VI-CarRealTime ;

• Expérience en 3D et/ou avec un moteur de jeu : Unity, Unreal Engine ou équivalent ;

• Connaissances appréciées : bus CAN, stack TCP/IP, outils de build (CMake), CI/CD, Git ;

• Qualités : curiosité, organisation, bonne communication et esprit d’initiative.

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